[Ben yeh] ha scritto per parlarci di questo robot di scacchi controllato dalla voce che ha costruito insieme con altri tre come un lavoro finale per la loro classe di stile Embedded Systems Georgia Tech ECe 4180.
Per gestire il riconoscimento vocale hanno afferrato una scheda EasyVR. Questa è una soluzione sottile poiché evita il requisito per un computer per elaborare i comandi vocali (ricorda, è una classe di sistemi incorporata). Questa idea si rompe quando scopri che il computer desktop accanto al robot è dove il gioco degli scacchi è in esecuzione. Forse che può essere trasferito in un microcontrollore del prossimo set di 4180 studenti.
La parte del braccio del robot del lavoro viene mostrata bene nella clip dopo la pausa. Normalmente ci aspetteremmo di vedere i motori passo-passo che guidano gli assi di una macchina CNC, tuttavia in questa situazione che utilizzano servo motori con encoder integrati. Gli encoder sono i gadget I2C che avanzano le informazioni al controller primario. C’erano alcune parti che ordinano Snafu e il motore Axis Z non ha un encoder. Nessun problema, hanno appena aggiunto un sensore di distanza e un riflettore per determinare il movimento UP e il movimento verso il basso dell’artiglio.