Questo robot auto bilanciamento usa ancora solo due ruote, ma è in equilibrio molto diverso rispetto a quello che siamo abituati a vedere. Dove molti dei progetti usano un elemento di forma simile a un Segway, questo funziona proprio come una bicicletta. Ma non è necessario tenere le ruote anteriori e posteriori che girano per rimanere in piedi. In effetti, il video dopo che la pausa lo mostra in bilanciamento perfettamente mentre è completo. La creazione di [Aoki2001] non è bloccata in un posto. Ha incluso sensori di distanza sul davanti e sul retro che vengono utilizzati per il trasferimento della bici come per repulsione.
La grande ruota in cui il pilota sarebbe è ciò che assicura che l’auto non abbia rovesciato. Agisce come un pendolo invertito, spingendo contro l’inerzia della ruota di grandi dimensioni ruotando il motore a cui è allegato. Lo stesso concetto è stato visto a marzo su una bici a grandezza naturale. Ma perché usare due ruote quando ne hai solo bisogno? La sua versione di monociclo può anche essere vista incorporata dopo la pausa.
Vale la pena dare un’occhiata a [Aoki] anche altre offerte di YouTube. Ha un piccolo robot che equilibra in cima a una palla. È la versione da scrivania di questo hack.